Es una raza de perro pequeño originario de Gran Bretaña. Se ha desempeñado durante siglos como perro pastor. Se considera uno de los perros más antiguos de Gran Bretaña.
Su origen no está del todo claro. Algunas teorías afirman que proviene del perro de los visigodos, introducido en Gales por los vikingos durante el siglo IX. Según otras fuentes, la variedad Pembroke fue traída a Gales por los tejedores flamencos en el siglo XII.
El Pembroke es de talla pequeña, fuerte, de constitución robusta, alerta y activo, que da la impresión de fortaleza y vigor en un cuerpo pequeño. La cabeza recuerda por la forma y la apariencia a la del zorro, con una expresión alerta e inteligente. La cola es corta. El pelo es medianamente largo y liso, de varios colores como rojo, azabache, beige o negro y fuego, usualmente con manchas blancas.